Heracles Almelo is één van de oudste clubs in de Eredivisie. De club werd op 3 mei 1903 opgericht en is daarmee bijna 120 jaar oud. Voor de invoering van het betaalde voetbal werd de club tweemaal landskampioen, in 1927 en 1941. Driemaal werd de titel in de Eerste Divisie binnengehaald. Ook was de club één keer kampioen in de Tweede Divisie. In 2012 stond Heracles voor de eerste en enige keer in de KNVB-bekerfinale, waarin werd verloren van PSV. In 2016 speelde Heracles Almelo na winst in de play-offs twee wedstrijden in de derde voorronde van de UEFA Europa League.
Het grootste deel van de historie van de club speelde zich in de twintigste eeuw af in het decor van het stadion aan de Bornsestraat. Het stadion met uiteindelijk een capaciteit van 8.000 zitplaatsen, barstte figuurlijk uit de voegen in november 1964 toen maar liefst 25.000 bezoekers aanwezig waren bij een thuiswedstrijd tegen Feyenoord. De hoofdtribune, die gebouwd werd in 1925, werd na de afbraak van de rest van het stadion in 1999 verplaatst naar de amateurvereniging ASV Heracles en geldt als rijksmonument.
In 1927 werd onder leiding van de Engelse trainer Harry Colclough de eerste landstitel binnen gespeeld. Veertien jaar later herhaalde Heracles dat kunststukje nogmaals onder leiding van Henk Koldewijn. Na de invoering van het betaalde voetbal in 1954 bivakkeerde de club eerst nog in de lagere regionen. Zo werd in 1958 de titel behaald in de toenmalige Tweede Divisie. Vier jaar later volgde een kampioenschap in de Eerste Divisie en dus promotie naar de Eredivisie.
Het eerste verblijf duurde vier seizoenen. In 1974 werd de clubnaam veranderd in SC Heracles ’74. Elf jaar later werd opnieuw een kampioenschap gevierd. Het verblijf in de Eredivisie duurde deze keer slechts één seizoen (1985/1986). Er kwam opnieuw een wijziging van de clubnaam aan te pas in 1998 toen de club Heracles Almelo ging heten. Het nieuwe Polman stadion werd in 1999 geopend en de historie herhaalde zich. Na exact negentien seizoenen in de Eerste Divisie werd de zwart-witte club in 2005 (in totaal) voor de zesde keer kampioen en promoveerde naar het hoogste niveau.
Op dat niveau is de club – ooit als eerste Nederlandse club op kunstgras – nu bezig aan de meest succesvolle fase in de clubgeschiedenis. Het stadion, dat tegenwoordig Erve Asito heet, is uitgebouwd naar een capaciteit van ruim 12.000 zitplaatsen. In 2012 werd de bekerfinale behaald en vier jaar later wist Heracles Almelo voor het eerst Europees voetbal te behalen. In de zomer van 2016 was het Portugese FC Arouca daarin de tegenstander. Paul Gladon ging de boeken in als de enige maker van een Europese goal voor Heracles.
Hij voegde zich in een rijtje met nog veel meer bekende namen van spitsen uit het roemruchte verleden, zoals Bas Dost en Joop Schuman (ooit goed voor 47 treffers), Folkert Velten en Cyriel Dessers. Trainers als Fritz Korbach, Peter Bosz, Gertjan Verbeek en Frank Wormuth stonden er langs de lijn. In het seizoen 2022/2023 staat de Spanjaar Carlos Vicens aan het roer. De club werd groot en stabiel onder voorzitterschap van Jan Smit en is in alles een moderne voetbalclub in de brede middenmoot. Maar het nostalgische sausje en de mooie herinneringen zijn bewaard gebleven.